垂直起降固定翼無人機，顧名思義，就是可以不用借助跑道，原地垂直起飛和垂直降落的固定翼無人機。垂直起降固定翼無人機因其續(xù)航時間長、活動半徑大，主要應(yīng)用于交通監(jiān)管、油田管道巡檢、測繪、森林巡檢，應(yīng)用前景非常廣闊。有人說國內(nèi)“垂起固定翼六君子”是：縱橫、飛馬、遠度、道通、科比特、沃飛。下面我們就看看這“六君子”的實力吧。
　　縱橫股份
　　成都縱橫自動化技術(shù)股份有限公司成立于2010年4月8日，是國內(nèi)主流的工業(yè)無人機企業(yè)之一。2015年，該公司在國內(nèi)率先發(fā)布并量產(chǎn)垂直起降固定翼無人機，將其納入工業(yè)無人機的新類別；2019年，縱橫股份憑借該產(chǎn)品在細分市場份額占比達53.8%，并且在我國工業(yè)無人機整機市場占比5.4%，總排名第二。
　　在國內(nèi)垂直起降固定翼無人機這個細分賽道上，縱橫股份是名副其實的冠軍。通過第三方軟件企查查查詢統(tǒng)計獲悉，我國在業(yè)/存續(xù)的、注冊資本在500萬元及以上的、以盈利為目的、以工業(yè)無人機為經(jīng)營范圍的公司數(shù)量總計為5500家（數(shù)據(jù)截至2021年11月16日）。在5000多家工業(yè)無人機企業(yè)中，成都縱橫自動化技術(shù)股份有限公司于2020年2月10日在科創(chuàng)板上市而獲得外界廣泛關(guān)注；9個月后，上榜工信部《第二批專精特新“小巨人”企業(yè)公示名單》。
　　大鵬CW-40艦載垂直起降無人機搭載了長航時油電混合小型無人機監(jiān)視系統(tǒng)，這款無人機的垂直動力來自4個升力旋翼，水平推力是一個尾部前進的螺旋槳動力。這款無人機最大的特點是采用平直翼無人機的氣動布局，加上旋翼動力系統(tǒng)，既可以利用旋翼的優(yōu)勢讓無人機在艦艇較小的甲板上垂直起降，又可以利用平直翼無人機長航時、滯空能力強的特點，實現(xiàn)“1+1>2”的效果。
　　2021年3月29日，成都縱橫發(fā)布了全新一代CW-15無人機，并用“馭者從容”來形容該款無人機強大的安全可靠性，宣稱以其為代表的智能化、平臺化、工具化特征，重新定義了工業(yè)級無人機，引領(lǐng)了工業(yè)級無人機2.0時代的智能革命。
　　飛馬機器人
　　深圳飛馬機器人科技有限公司成立于2015年2月，由IT、無人機領(lǐng)域高管及資深專家聯(lián)合創(chuàng)辦。公司在北京、深圳均設(shè)有研發(fā)中心，擁有近200人的研發(fā)團隊，近10年的無人機行業(yè)技術(shù)積累及市場經(jīng)驗，結(jié)合IT領(lǐng)域產(chǎn)品設(shè)計、工業(yè)化制造經(jīng)驗，公司致力于為客戶提供軟硬件一體化、便捷易用的超小型無人機系統(tǒng)。
　　V系列是飛馬推出的基于高性能垂直起降固定翼平臺的一站式行業(yè)解決方案，主打“高精度成圖”“專業(yè)遙感”“視頻偵查”，續(xù)航時間為90分鐘。
　　遠度科技
　　遠度科技是啟迪控股旗下的工業(yè)無人機企業(yè)，核心團隊主要來自清華大學(xué)，依托啟迪控股優(yōu)勢資源，致力于成為全球頂尖的工業(yè)無人機解決方案供應(yīng)商。遠度科技自主掌握飛行控制系統(tǒng)、光電吊艙（EO/IR）、遠程數(shù)據(jù)鏈、AI機器視覺等關(guān)鍵核心技術(shù)，在復(fù)合翼無人機領(lǐng)域，長期以來持續(xù)引領(lǐng)技術(shù)變革和行業(yè)應(yīng)用方向。特別需要指出的是，在復(fù)合翼安防巡檢領(lǐng)域，遠度科技在公安、應(yīng)急、環(huán)保、石油、電力等行業(yè)均占據(jù)主要市場份額。
　　2021年5月27日，遠度科技在鄭州發(fā)布了靈隼系列ZT-25V電動長續(xù)航復(fù)合翼無人機、ZT-16V中繼機以及多項復(fù)合翼無人機安防領(lǐng)域創(chuàng)新技術(shù)，并實時連線千里之外的邊境巡查、城市安防、環(huán)保督察等應(yīng)用現(xiàn)場，直播無人機機載視頻，展示了無人機的安防創(chuàng)新應(yīng)用，開啟了安防無人機新時代。
　　科比特
　　科比特插翅虎M8是一款復(fù)合材料V型尾翼垂直起降固定翼無人機，可進行長距離巡航飛行，具有續(xù)航時間長，巡航速度快、作業(yè)效率高等特點，可搭載正射相機、傾斜相機、光電吊艙等，用于執(zhí)行高精度測繪和巡檢任務(wù)。
　　其產(chǎn)品特點是，機身采用碳纖維+復(fù)合材料，在保證機身結(jié)構(gòu)強度的同時大限度地減輕機身重量；多旋翼模式下全自主一鍵垂直起降，不受起降場地限制，起飛后自主切換固定翼飛行；可搭配高清正射、傾斜相機、變焦鏡頭等方案，滿足不同場景使用需求；垂直起降和水平飛行采用兩組獨立電源，大航程達200千米，避免了固定翼續(xù)航不足和垂起降落低電量的風(fēng)險，保證作業(yè)的續(xù)航能力；支持RTK起降和PPK模式。
　　道通智能
　　深圳市道通智能航空技術(shù)股份有限公司，成立于2014年。作為國家高新技術(shù)企業(yè)，道通智能始終堅持以客戶為中心，以“性能卓越，永無止境”為理念，聚焦高端消費級和行業(yè)應(yīng)用無人機關(guān)鍵核心技術(shù)的攻關(guān)和創(chuàng)新，致力于為空中探索提供突破性的解決方案。道通智能擁有一流的國際化技術(shù)團隊，以“超越客戶期望”為標準，踐行“每個細節(jié)皆完美”的研發(fā)態(tài)度，精益求精，不斷突破，為客戶創(chuàng)造真正持久的價值。
　　通過6年努力，道通智能成為全球少數(shù)真正突破了無人機全鏈條核心技術(shù)的企業(yè)之一，也是全球唯一同時掌握多旋翼無人機技術(shù)以及傾斜旋翼無人機技術(shù)的公司。
　　2020年9月28日，道通智能正式發(fā)布龍魚DragonFish行業(yè)無人機以及全球首發(fā)擁有RTK模塊的便攜折疊式行業(yè)系列無人機——EVO II RTK系列，為無人機行業(yè)添上了濃墨重彩的一筆。
　　沃飛長空
　　沃飛長空堪稱國內(nèi)工業(yè)無人機領(lǐng)域的一匹“黑馬”。
　　2020年9月15日，吉利科技集團旗下沃飛長空科技有限公司正式成立。當(dāng)天，沃飛長空同步發(fā)售新款傲勢X-Chimera25無人機，并現(xiàn)場展示“無憂”整體解決方案。新款傲勢XC25無人機是一款兼具固定翼和多旋翼優(yōu)點的大載重、長航時垂直起降純電動無人機，搭載高性能飛管計算機，可適配多種載荷，具備強大作業(yè)能力。新款傲勢XC25無人機的載重高達6千克，控制半徑達50千米，續(xù)航時間更是高出同行業(yè)150%，達到6小時。
　　2021年5月20日，沃飛長空新品發(fā)布會在深圳召開。本次發(fā)布會帶來了沃飛長空全新高科技工業(yè)級無人機產(chǎn)品XB-10，售價僅為9.98萬元。值得一提的是，2021年12月22日，主題為“一小步，一大步”的XAAC 2021極飛科技年度大會在線上舉行，圍繞“無人化農(nóng)業(yè)生態(tài)”展開。會上發(fā)布了一系列新款農(nóng)業(yè)科技產(chǎn)品，包括全新亮相的P100 2022款農(nóng)業(yè)無人機和V50 2022款農(nóng)業(yè)無人機，在噴灑系統(tǒng)、播撒系統(tǒng)和測繪能力上都進行了全面提升；同時還發(fā)布了R150 2022款農(nóng)業(yè)無人車、M500 2022款遙感無人機、M2000 2022款遙感無人機。
　　M2000 2022款遙感無人機是極飛首款垂起固定翼飛行器，具備高品質(zhì)地理數(shù)據(jù)獲取能力，能夠滿足大面積的農(nóng)業(yè)測繪，甚至是林業(yè)、漁業(yè)和畜牧業(yè)的大規(guī)模航測需求。能輕松應(yīng)對高頻次、高要求、多場景的航測任務(wù)，穩(wěn)定快速構(gòu)建數(shù)字地圖，高效助力農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。
　　據(jù)Frost&Sullivan預(yù)測，2024年全球垂直起降固定翼工業(yè)無人機整機市場規(guī)模約為124億元，占有率將從2019年的10.12%提高到30.61%。相信今后的國內(nèi)垂直起降固定翼賽道會更加熱鬧，讓我們拭目以待吧。